工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序。
為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),星輪減速器,并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高,因此提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
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